Le dispositif de mesure réalisé se compose de 4 composants principaux : 3 capteurs , un accéléromètre 3 axes, un GPS, et un cardio fréquencemètre. Ces trois dispositifs font parties d’une seule et même carte d’acquisition destinée à être placée sous le ventre du chameau. Les caractéristiques techniques de la carte d’acquisition et de chaque capteur sont les suivantes :
 Carte acquisition : Elle est constituée d’un microcontrôleur cadencé à 20 MHz qui acquiert les signaux analogiques provenant de l’accéléromètre et du cardio et le signal RS 232 provenant du GPS. Il multiplexe et envoie ces signaux vers le liaison série Bluetooth.
 Accéléromètre 3 axes : L’accéléromètre 3 axes permet d’obtenir les accélérations du chameau selon les axes, X, Y et Z. Les fréquences d’échantillonnages maximales sont les suivantes : Axe X et Y : 300Hz, Axe Z : 150 Hz. La fréquence d’échantillonnage utilisée est de 200 Hz (limitée par le débit de la connexion avec le récepteur. L’accéléromètre est soudé sur la carte.
 GPS : Le GPS permet de connaître la position et la vitesse du cheval. Il est soudé à la carte d’acquisition et communique avec le processeur central par une liaison RS 232.
 Cardio-fréquencemètre : Il permet de connaître le rythme cardiaque du chameau. Il est connecté à la carte d’acquisition par une liaison filaire. Tel qu’il est aujourd’hui, il se compose d’un émetteur HF réalisant l’analyse du signal cardio provenant des électrodes et d’un récepteur HF soudé à la carte d’acquisition. Cette liaison sans fil est inutile dans notre cas mais reste pour l’instant nécessaire pour des raisons de perturbations électromagnétiques. A noter également la présence d’une pile bouton 3.3V dans le boîtier de l’émetteur (boîtier intégré au boîtier capteur).
1 dispositif d’acquisition : Pocket PC, Smartphone, placé dans la poche du jockey. La communication repose sur une liaison Bluetooth. La sauvegarde des informations envoyées au récepteur a lieu sur celui-ci. Un logiciel d’acquisition permettant un contrôle des connexions avant le lancement de la mesure a été développé. Ce logiciel permet également de faire fonctionner cote à cote plusieurs dispositifs de mesure sans interférences. Fonctions annexes :
 Chargeur de batterie Li-Ion : une batterie Li-Ion assure l’alimentation du circuit, elle permet d’avoir une autonomie de l’ordre de 3 heures de mesures. Un chargeur est intégré à la carte d’acquisition, il permet de charger la batterie à l’aide d’un petit transformateur (type téléphone portable) connecté au réseau 220 V. Pour des raisons de sécurité, la charge ne doit pas avoir lieu lorsque le dispositif de mesure est en cours d’utilisation.
Le logiciel d’analyse permet de réaliser entre autres les tâches suivantes :
 Extraction des signatures des allures des chameaux : Les mesures d’ accélérométries réalisées lors des tests sont analysées et découpées selon l’allure du chameau à chaque instant. Pour chaque allure, les échantillons recueillis servent à déterminer un profil (appelé signature) de l’allure. Cette signature est caractéristique du chameau et permet d’effectuer une analyse fine des capacités du chameau et de ses éventuels handicaps.

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